Rantai telah digunakan selama berabad-abad untuk menjalankan mesin dan memindahkan bahan dari dengan Konveyor ataupun Bucket Elevator. Pada sekitar tahun 225 SM, Philo menggambarkan sebuah alat untuk mengangkat air yang digerakkan oleh rantai. Alat ini benar-benar mirip dengan wujud Bucket Elevator yang kita kenal sekarang ini.
Leonardo da Vinci membuat sketsa desain rantai di tahun 1500-an. Beberapa dari desain ini sangat mirip dengan rantai modern saat ini baik yang berbentuk Bar Link, Leaf, ataupun Silent Chain.
Mungkin ada banyak contoh lain dari rantai yang digunakan baik sebagai rantai transmisi ataupun rantai konveyor sebelum abad ke-19. Tapi sejarah pengembangan rantai modern sendiri baru benar-benar dimulai pada tahun 1800-an. Permasalahan seputar proses pembuatan dan pengolahan logam khususnya baja menyebabkan perkembangan rantai mengalami hambatan pada masa sebelum abad ke-19 tersebut.
